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課題名稱 課題內容
基于計算機輔助的玉米芽種物理機械播種研究 傳統的玉米芽種機械播種方式,生產成本雖低,但無法實現高效率全自動大面積玉米播種或者套種的實際需求。為此,采取室內試驗的方法,選取了我國北方某農業大省玉米作物生產作物為研究對象,進行試驗研究。現階段,關于玉米精密排種器的相關研究,集中體現在排種器相關物理機械性能上,包括機械的設計及機械性能的檢測等。在試驗方法的選擇上,國內行業內現有高速攝像檢測方法、虛擬儀器檢測方法及圖像處理檢測等。本課題在這里重點運用了高速攝像檢測技術。
激光增材制造技術在航空航天領域的應用與發展 在簡要闡述激光增材制造技術原理和特點基礎上,介紹其在航空航天領域應用的主要工藝:激光熔化沉積(Laser Melting Deposition,LMD)技術、激光選區熔化(Selective Laser Melting,SLM)技術,歸納了增材制造材料體系及其在航空航天領域的具體應用,并探討了激光增材制造技術的研究現狀和發展趨勢。
串聯機器人機械臂工作空間與結構參數研究 工作空間的體積可以反映串聯機器人運動靈活程度。研究了一種串聯機器人機械臂的工作空間問題。首先,提出機械臂的基本結構,進行簡化,得到其運動模型;在此基礎上對機械臂進行了運動學分析;然后,采用蒙特卡洛法分析該機械臂的工作空間,得出了機械臂末端的工作空間點云圖;提出了自適應劃分網格方法,并用該方法計算了該工作空間的體積;最后,分析了機械臂結構參數對工作空間體積的影響,為機械臂的參數優化提供了理論依據。

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